2015年3月17日，任天堂时任社长岩田聪透露正在开发代号为“NX”的项目。2016年10月20日，正式名称“Nintendo Switch”公开并发布了概念影片。
2017年1月13日，任天堂宣布Nintendo Switch的发售时间和建议价格。同年3月3日，在日本、北美、欧洲、香港发售。同年12月1日，在台湾、韩国发售。
2017年10月19日，系统更新到4.0.0，增加了“简体中文／英文”和“繁体中文／英文”的语言选项，即系统语言为英文，部分支持的游戏可以以中文运行。2019年1月29日，系统更新到7.0.0，正式增加简体中文和繁体中文的系统语言。
2017年11月，Switch被美国《时代周刊》评选为2017十大电子产品之首。
2019年4月18日，广东省文化和旅游厅公示了腾讯代理《新 超级马力欧兄弟U 豪华版》过审的消息，预示Nintendo Switch可能会在中国大陆发售。同日华尔街日报对任天堂进行的采访中确认了这一消息。2019年4月26日，任天堂和腾讯分别正式公开了Nintendo Switch由腾讯代理进入中国的消息。
2019年7月10日，新机型Nintendo Switch Lite公开，该机型为一体化设计，仅有掌机模式，无Joy-Con、HD振动、红外相机，屏幕较小。该机型于2019年9月20日在全球发售。
2019年7月17日，新机型“电池持续时间延长版”公开，该机型续航时间由原有的2.5-6.5小时延长为4.5-9.0小时，同时包装修改为红色底色。该机型于2019年8月在全球发售。
2019年12月10日，腾讯代理的国行Nintendo Switch发售。
2021年7月6日，新机型Nintendo Switch（OLED款式）公开，该机型与原Nintendo Switch主机相比，屏幕材质变更为OLED，大小扩大到7.0英寸，此外还有其他部分变化。
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