半羊人的神话起源，法翁（Fauns）和萨堤尔（Satyrs）虽然原本截然不同，但在原始神话和现代作品中经常被融合在一起。它们可能都有尖尖的耳朵，或者犄角，或者两者都有——出于某种原因，它们都很可能是雄性(尽管法翁似乎更可能是雌性)。
起初，萨堤尔有马或驴的尾巴和耳朵，尽管后来他们有了山羊的腿，变得几乎和法翁一模一样。他们山羊的部分可能是他们肮脏本性的一个提醒。在早期的希腊艺术中，他们被描绘得非常丑陋，尽管后来他们变得更加年轻和优雅。它们与性、酒和笛子演奏(古典希腊中的性、毒品和摇滚乐)联系在一起。他们也嘲笑一切，除了他们的守护神潘神以外，谁也不尊敬。
法翁更像鹿而不是山羊，他是萨堤尔温和而隐晦的表弟，喜欢森林胜过田野。他们与自然和谐相处，通常只是低调而平和。他们最初也有山羊腿，尽管现在他们在流行作品中倾向鹿腿(也许是因为法翁（Faun）听起来像小鹿（Fawn）？)
最著名的半羊人是伟大的潘神，和他的罗马对应物Faunus/Inuus。潘神是所有野生动物的神，他有着极强的变戏法的本领。尽管他的野性和脾气(他的叫声会让所有听到他的人兴奋)，他依然是牧羊人和小动物的真正朋友。如果你的萨堤尔住在地下一个充满火焰的洞穴里，他可能会类似恶魔……
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