从12世纪中叶起，关于罗宾汉的传说开始在民间流传。14世纪，有关罗宾汉的故事首次作为文学作品问世。此后，不断有作家以此为素材，写出众多脍炙人口的作品。其中广为流传的《侠盗罗宾汉》就是法国文豪亚历山大·仲马（大仲马）在前人基础上创作的作品。
传说中罗宾汉住在舍伍德森林（Sherwood Forest），并以舍伍德为大本营，联合小约翰、温里奥等人，劫富济贫，整治暴戾的路德曼贵族、官吏，并把得来的钱财用于救助贫苦百姓。
关于他的故事并非史实，不过英雄通常都是夸张或者虚构出来的。他的传奇有很多种说法，有一种大致是说在12~13世纪著名的十字军东征的时候，英格兰的理查王被俘，留在国内的约翰王子趁机篡权，拒绝赎回理查王。而与他狼狈为奸的诺丁汉郡长也趁机强占了忠心于理查王的罗宾汉家的领地，更试图染指他的心上人玛丽安。罗宾汉被迫躲进舍伍德森林，以此为基地，领导一支农民起义军到处劫富济贫，最终成功赎回理查王，粉碎了约翰王子等人的阴谋。
也有说是大约在公元1190年，英国狮心王理查率领英国军队参加十字军东征，罗宾汉也随军前行。可是当战争结束，罗宾汉从战场返回家乡的时候，发现自己的庄园和财产已经被诺丁汉郡治安官以莫须有的罪名没收。此时，英国正在被借着狮心王东征而趁机弄权的约翰王子所统治，他的横征暴敛让人民苦不堪言。为此，罗宾汉聚集了一帮绿林好汉，凭借着自己的机智和勇敢，带领大家劫富济贫，对抗昏君的暴政。
罗宾汉这位传奇英雄不仅在英国，而且在西方很多国家都广为人知，是西方人家喻户晓的传奇英雄，他的故事也经常出现在电影和电视屏幕上。也有人将罗宾汉的故事比作西方版的《水浒传》。
罗宾汉最突出的就是射箭术高超。直到现在，射箭比赛中仍有一个术语叫做“Robin Hood”，意为“射中另一支已射中靶心的箭，并且将箭身一分为二”，这正是对罗宾汉精湛箭术的真实写照。
在ACG领域，罗宾汉/罗宾·汉（Robin Hood）可以是指：
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