其故事，名义上自称科幻，设定在一个描述有丰富细节的陌生世界。这个世界可以是遥远未来的地球，也可以是一个外星星球，但它是通过科幻手段而不是魔法实现的。
因此科学在很大程度上是靠得住的。访问者可能会乘坐宇宙飞船来到这个世界，那里可能会有一些遗失的科技物品，但总的来说，这个世界会给人一种浅度奇幻的感觉——一个低魔封建社会但没有大反派——将会分享大部分相同的设定。因为术语中的“Romance”源于“Chivalric Romance”（骑士文学），所以实际上并不需要浪漫（Romance）。
倾向于使用中世纪奇幻修辞，或以封建未来为特征。与杰克·万斯(Jack Vance)的《濒死的地球》开创的流派有大量重叠。
太空歌剧与之密切相关，但更具有科幻色彩。通常它至少包括星际航行。一个区别是，行星冒险来自传统的丛林冒险（Jungle Opera），而太空歌剧来自传统的航海故事。
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