钢琴是广为人知的键盘乐器，前身为大键琴与小键琴，然而大键琴的创造者察觉大键琴无法控制力度、小键琴声量不足的缺点，遂试制了一种增加了击槌装置、可让使用者手指离开琴键为止，仍能保持声音震动的键盘乐器，通称「击弦器」。之后经历不同时代的改良，琴的音色、音域、稳定度等都大幅改善，钢琴也增加诸如踏板、轴钉、轴架和攀带等设计改善结构。
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